讲师
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王卫忠
作者:   时间:2020-07-08   点击数:[]

姓名:王卫忠

职称:讲师

职务:无

电话:0535-6902402

邮箱:wangwzzh@163.com

办公地点:院馆203-1


 

  教育背景

2002/03—2007/12   哈尔滨工业大学,机电工程学院,工学博士

1993/09—1996/05     江苏理工大学(现江苏大学),机械制造系,工学硕士

1989/09—1993/07     西安交通大学,机械工程系  工学学士

  工作履历

2008/07—至今        烟台大学 机电汽车工程学院

  研究领域

机器人运动学分析

  代表性学术成果

论文:

[1]赵杰,王卫忠,蔡鹤皋.可重构机器人封闭形式的运动学逆解计算.机械工程学报,2006,42(8): 210-214

[2]王卫忠,赵杰,高永生,蔡鹤皋.机器人的平面曲线轨迹规划方法.哈尔滨工业大学学报,2008,40(3):  389-392